Cài đặt cơ bản biến tần Rexroth VFC 3610 / VFC 5610
Biến tần Rexroth VFC 3610 và VFC 5610 cần được cài đặt theo đúng thông số của động cơ, nguồn lệnh chạy, nguồn đặt tần số và yêu cầu của máy. Trong tài liệu tham khảo của bài này, các tham số quan trọng nằm ở các nhóm B0, C0, C1, E0, E1 và E3.
Đối với một cấu hình cơ bản, cần quan tâm trước hết đến chế độ điều khiển, thông số động cơ, nguồn đặt tần số, nguồn lệnh chạy, chiều quay, thời gian tăng tốc – giảm tốc và các tần số đa tốc độ nếu ứng dụng yêu cầu.
Lưu ý: VFC 3610 và VFC 5610 có các chức năng và phạm vi tham số khác nhau ở một số phần. Không nên sao chép toàn bộ thông số của một ứng dụng sang hệ thống khác nếu chưa kiểm tra đúng model, công suất và yêu cầu tải.
Sơ đồ đấu dây biến tần Rexroth VFC 3610 / VFC 5610
Sơ đồ đấu dây phải được đối chiếu với đúng model và phiên bản phần cứng trước khi đấu nối. Các terminal điều khiển trong tài liệu được cấu hình thông qua nhóm E1, trong đó có các ngõ vào X1, X2, X3, X4 và X5. Đối với điều khiển bằng tín hiệu ngoài, cần xác định rõ nguồn lệnh chạy, nguồn đặt tần số và chức năng của từng ngõ vào số trước khi đưa tín hiệu vào terminal.
1. Thiết lập quyền truy cập và khởi tạo tham số
Nhóm B0 chứa các tham số hệ thống cơ bản. B0.00 dùng để lựa chọn mức truy cập tham số, gồm các mức từ thông số cơ bản đến thông số nâng cao và các nhóm phục vụ khởi động hoặc sửa đổi. B0.10 liên quan đến khởi tạo tham số. Theo nội dung tài liệu, các lựa chọn gồm không hoạt động, khôi phục về cài đặt mặc định và xóa bản ghi lỗi.
B0.11 dùng cho chức năng sao chép tham số, với lựa chọn sao lưu thông số hoặc khôi phục thông số từ bảng. Không nên sử dụng chức năng khôi phục mặc định khi chưa lưu lại cấu hình hiện tại nếu biến tần đang được sử dụng trong một hệ thống đã chạy ổn định.
2. Chọn chế độ điều khiển cho VFC 3610 và VFC 5610
Tham số C0.00 thuộc nhóm điều khiển công suất. Theo tài liệu nguồn, lựa chọn 0 là điều khiển V/f. Lựa chọn 1 là điều khiển vector không cảm biến và được ghi chú áp dụng cho VFC 5610. Việc lựa chọn V/f hay điều khiển vector không nên thực hiện theo thói quen. Cần căn cứ vào loại tải, yêu cầu mô-men, đặc tính động cơ và chức năng mà model biến tần hỗ trợ.
Chế độ ND và HD
C0.01 dùng để lựa chọn chế độ tải thông thường hoặc tải nặng:
- 0 – ND: tác vụ bình thường.
- 1 – HD: tác vụ nặng.
Giá trị này cần được xác định theo yêu cầu tải và cấu hình công suất của biến tần, không nên chọn tùy ý chỉ dựa trên công suất ghi trên nhãn động cơ.
3. Nhập thông số động cơ
Đây là nhóm thông số cần đặc biệt chú ý trước khi chạy thử. Nhóm C1 chứa các dữ liệu cơ bản của động cơ và một số tham số phục vụ điều khiển.
| Tham số | Nội dung | Phạm vi trong tài liệu |
|---|---|---|
| C1.05 | Công suất định mức động cơ | 0,1 … 1.000,0 kW |
| C1.06 | Điện áp định mức động cơ | 0 … 480 V |
| C1.07 | Dòng điện định mức động cơ | 0,01 … 655,00 A |
| C1.08 | Tần số định mức động cơ | 5,00 … 400,00 Hz |
| C1.09 | Tốc độ định mức động cơ | 1 … 30.000 vòng/phút |
| C1.10 | Hệ số công suất định mức động cơ | 0,00 hoặc giá trị cài đặt theo tài liệu |
Các giá trị này nên lấy trực tiếp từ nhãn động cơ hoặc tài liệu kỹ thuật của động cơ. Không nên lấy công suất, dòng điện hoặc điện áp của một động cơ khác để nhập vào biến tần.
Tự động điều chỉnh thông số động cơ
C1.01 là tham số điều chỉnh thông số động cơ. Tài liệu cung cấp ba lựa chọn:
- 0 – Không hoạt động.
- 1 – Tự động điều chỉnh tĩnh.
- 2 – Tự động điều chỉnh xoay.
Việc lựa chọn chế độ autotuning phải căn cứ vào điều kiện máy và hướng dẫn kỹ thuật của biến tần. Đặc biệt với autotuning xoay, cần bảo đảm điều kiện an toàn vì động cơ có thể quay.
4. Cài đặt nguồn tần số và lệnh chạy
Nhóm E0 là phần quan trọng khi cấu hình phương thức điều khiển. E0.00 dùng để chọn nguồn cài đặt tần số đầu tiên, trong khi E0.01 dùng để chọn nguồn lệnh chạy đầu tiên. Tài liệu cũng có E0.02 và E0.03 cho nguồn tần số và nguồn lệnh chạy thứ hai.
| Tham số | Chức năng |
|---|---|
| E0.00 | Nguồn cài đặt tần số đầu tiên |
| E0.01 | Nguồn lệnh chạy đầu tiên |
| E0.02 | Nguồn cài đặt tần số thứ hai |
| E0.03 | Nguồn lệnh chạy thứ hai |
| E0.04 | Kết hợp nguồn cài đặt tần số |
Khi biến tần được điều khiển từ bên ngoài, cần kiểm tra cả hai phần: lệnh chạy và giá trị tần số. Chỉ đấu đúng dây FWD/REV nhưng chọn sai nguồn lệnh chạy thì biến tần vẫn có thể không nhận lệnh theo cách mong muốn.
5. Cài đặt tần số và giới hạn tốc độ
E0.07 là tần số cài đặt kỹ thuật số. Trong tài liệu, phạm vi của tham số này là 0,00 đến giá trị giới hạn bởi E0.09 Hz và giá trị mặc định được ghi là 50 Hz.
E0.08 là tần số đầu ra tối đa, với phạm vi 50,00 đến 400,00 Hz trong tài liệu nguồn.
E0.09 là tần số đầu ra giới hạn cao, còn E0.10 là tần số đầu ra giới hạn thấp.
Không nên đặt tần số tối đa chỉ dựa vào khả năng của biến tần. Giới hạn tốc độ phải phù hợp với động cơ, tải cơ khí và yêu cầu công nghệ của máy.
6. Cài đặt thời gian tăng tốc và giảm tốc
E0.26 dùng để cài đặt thời gian tăng tốc, còn E0.27 dùng để cài đặt thời gian giảm tốc. Phạm vi được ghi trong tài liệu là 0,1 đến 6.000,0 giây.
| Tham số | Chức năng | Giá trị mặc định trong tài liệu |
|---|---|---|
| E0.25 | Chế độ đường cong tăng tốc/giảm tốc | 0 – tuyến tính |
| E0.26 | Thời gian tăng tốc | 5 giây |
| E0.27 | Thời gian giảm tốc | 5 giây |
Các giá trị mặc định chỉ phản ánh dữ liệu trong tài liệu tham khảo, không phải giá trị bắt buộc cho mọi ứng dụng. Khi tải có quán tính lớn, thời gian tăng/giảm tốc có thể cần điều chỉnh theo yêu cầu của hệ thống.
7. Điều khiển chiều quay và FWD/REV
E0.17 là tham số kiểm soát hướng. Tài liệu cho các lựa chọn gồm:
- 0 – Chuyển tiếp/đảo ngược.
- 1 – Chỉ chuyển tiếp.
- 2 – Chỉ đảo ngược.
- 3 – Hoán đổi hướng mặc định.
Nếu ứng dụng yêu cầu chạy thuận và chạy nghịch, cần kiểm tra cấu hình chiều quay đồng thời với nguồn lệnh chạy và cách gán tín hiệu vào các terminal điều khiển. E1.15 cho phép lựa chọn điều khiển chạy 2 dây hoặc 3 dây. Đây là tham số cần kiểm tra khi thiết kế mạch điều khiển bên ngoài.
8. Cài đặt các ngõ vào điều khiển X1, X2, X3, X4, X5
Nhóm E1 chứa các tham số đầu vào. Tài liệu liệt kê các tham số từ E1.00 đến E1.04 tương ứng với các đầu vào X1 đến X5.
| Tham số | Đầu vào | Chức năng |
|---|---|---|
| E1.00 | X1 | Lựa chọn chức năng đầu vào X1 |
| E1.01 | X2 | Lựa chọn chức năng đầu vào X2 |
| E1.02 | X3 | Lựa chọn chức năng đầu vào X3 |
| E1.03 | X4 | Lựa chọn chức năng đầu vào X4 |
| E1.04 | X5 | Lựa chọn chức năng đầu vào X5 |
Khi sử dụng FWD, REV hoặc các tín hiệu lựa chọn đa tốc độ, cần gán chức năng cho đúng terminal theo sơ đồ điều khiển của ứng dụng.
9. Cài đặt đa tốc độ trên Rexroth VFC 3610 / VFC 5610
Đối với máy cần nhiều tốc độ cài đặt trước, nhóm E3 cung cấp các tham số đa tốc độ. Tài liệu có các tham số từ E3.40 đến E3.51 cho các tần số đa tốc độ.
| Tham số | Chức năng |
|---|---|
| E3.40 | Tần số đa tốc độ 1 |
| E3.41 | Tần số đa tốc độ 2 |
| E3.42 | Tần số đa tốc độ 3 |
| E3.43 | Tần số đa tốc độ 4 |
| E3.44 | Tần số đa tốc độ 5 |
| E3.45 | Tần số đa tốc độ 6 |
| E3.46 | Tần số đa tốc độ 7 |
| E3.47 | Tần số đa tốc độ 8 |
Ví dụ, nếu máy yêu cầu nhiều cấp tốc độ, người thiết kế có thể sử dụng các ngõ vào số được gán chức năng phù hợp để lựa chọn các tần số đã cài đặt trong nhóm E3. Giá trị tần số cụ thể phải được xác định theo yêu cầu công nghệ của máy.
Không nên lấy các giá trị tần số mặc định trong bảng tham số làm tốc độ vận hành của máy. Tần số thực tế phải phù hợp với động cơ, tải và giới hạn cơ khí.
10. Một số tham số khác cần biết khi đưa biến tần vào vận hành
Ngoài các thông số cơ bản, tài liệu còn có các nhóm liên quan đến V/f, giới hạn dòng, bảo vệ quá tải, ngõ vào analog, ngõ ra relay, ngõ ra analog và các chức năng PLC đơn giản. Ví dụ, C2.00 lựa chọn chế độ đường cong V/f với các lựa chọn gồm đường cong tuyến tính, đường cong vuông và đường cong do người dùng xác định. E1.35 cho phép lựa chọn chế độ đầu vào AI1 gồm 0–20 mA, 4–20 mA, 0–10 V, 0–5 V hoặc 2–10 V. Đây là nhóm cần quan tâm khi tốc độ được điều khiển bằng tín hiệu analog từ PLC, bộ điều khiển hoặc thiết bị đo.
Không nên thay đổi các tham số nâng cao khi chưa xác định rõ mục đích và ảnh hưởng của chúng đến hệ thống.
Trình tự cài đặt cơ bản đề xuất
Với một hệ thống mới, có thể thực hiện theo trình tự tổng quát sau:
- Xác định chính xác model VFC 3610 hoặc VFC 5610.
- Kiểm tra nguồn điện và sơ đồ đấu nối.
- Chọn chế độ điều khiển phù hợp.
- Nhập thông số định mức của động cơ.
- Chọn nguồn đặt tần số.
- Chọn nguồn lệnh chạy.
- Cài giới hạn tần số.
- Cài thời gian tăng tốc và giảm tốc.
- Cấu hình chiều quay nếu ứng dụng có FWD/REV.
- Cấu hình các ngõ vào số nếu sử dụng điều khiển bên ngoài hoặc đa tốc độ.
- Kiểm tra chiều quay ở tốc độ thấp.
- Kiểm tra dòng điện và trạng thái động cơ khi tăng tải.
Những điểm cần kiểm tra trước khi chạy thử
- Điện áp định mức của động cơ phải phù hợp với hệ thống.
- Dòng điện định mức của động cơ phải được nhập đúng.
- Tần số định mức phải lấy từ nhãn động cơ.
- Nguồn lệnh chạy phải đúng với phương thức điều khiển thực tế.
- Các terminal X1–X5 phải được gán đúng chức năng.
- Thời gian tăng tốc và giảm tốc phải phù hợp với tải.
- Giới hạn tần số phải phù hợp với động cơ và máy.
- Nếu dùng đa tốc độ, phải kiểm tra tổ hợp tín hiệu lựa chọn tốc độ.
Kết luận
Cài đặt biến tần Rexroth VFC 3610 / VFC 5610 không chỉ là nhập một vài giá trị tần số rồi cho động cơ chạy. Các nhóm tham số cần được cấu hình theo chuỗi từ thông số động cơ → chế độ điều khiển → nguồn lệnh → nguồn tần số → chiều quay → tăng giảm tốc → ngõ vào điều khiển → đa tốc độ.
Trong đó, thông số động cơ và nguồn điều khiển cần được kiểm tra kỹ trước khi chạy thử. Với những tham số nâng cao như điều khiển vector, giới hạn dòng, V/f, autotuning hoặc bảo vệ động cơ, cần đối chiếu tài liệu kỹ thuật đúng model trước khi thay đổi.
FAQ
VFC 3610 và VFC 5610 có cài đặt giống nhau hoàn toàn không?
Không nên mặc định như vậy. Hai dòng có nhiều nhóm tham số tương đồng nhưng tài liệu cũng ghi nhận những chức năng chỉ áp dụng cho VFC 5610, chẳng hạn lựa chọn điều khiển vector không cảm biến tại C0.00.
C1.05 đến C1.10 dùng để cài gì?
Đây là nhóm thông số cơ bản của động cơ, gồm công suất, điện áp, dòng điện, tần số, tốc độ và hệ số công suất định mức.
Tham số nào dùng để cài thời gian tăng tốc và giảm tốc?
E0.26 dùng để cài thời gian tăng tốc và E0.27 dùng để cài thời gian giảm tốc theo nội dung tài liệu nguồn.
Tham số nào dùng để cài chiều quay?
E0.17 là tham số kiểm soát hướng, với các lựa chọn cho chuyển tiếp, đảo ngược hoặc giới hạn một chiều.
VFC 3610 / VFC 5610 có hỗ trợ nhiều tốc độ không?
Tài liệu có nhóm E3 dành cho PLC đơn giản và đa tốc độ, trong đó E3.40 trở đi được sử dụng cho các tần số đa tốc độ.
Có nên nhập nguyên bảng thông số mặc định vào biến tần không?
Không. Giá trị mặc định chỉ là trạng thái cài đặt của thiết bị theo tài liệu. Các thông số liên quan đến động cơ, tần số, tăng giảm tốc và điều khiển phải được xác định theo ứng dụng cụ thể.
Bài Viết Liên Quan:
